크레인의 LMI/RCL 역할과 기술 발전

 한국크레인협회 부회장 김인유

Rated Capacity Limiters(RCL)라고도 하는 Load Moment Indicators(LMI)는 인양작업을 할 때 크레인 조종사의 경험이나 노하우를 대체하기 위한 것이 아니며, 이는 조종사가 인양작업을 안전하게 할 수 있도록 도움을 지원하는 백업과 보조 장치로 설계되었다. 

오늘날의 LMI/RCL은 과거보다 훨씬 정교하며 많은 조종사가 자신의 크레인에 장착하기를 원하고 있고, 안전성과 효율성 모두를 중요시하고 있다. 

1. 일체형 LMI 

RaycoWylie의 i4500은 단순한 시스템 그 이상이다. 이는 조종사 인양작업의 보조 장치로 모든 크레인 및 응용 분야에 적합하며 유연성을 자랑한다.

 제작사 영업 관리자인 Manon Huard는 “RaycoWylie는 고객 로고, 맞춤형 크레인 픽토그램, 카메라 뷰, 아우트리거 모니터링, 통합 엔진 데이터 등으로 강화된 단순하거나 복잡한 특정 고객 요구 사항에 따라 i4500을 지속해서 발전시키기 위해 노력하고 있다.  "크레인 조종석에서 다중 디스플레이를 사용하는 것은 과거의 일입니다."

그러나 LMI의 RaycoWylie 제품군에는 새로운 애플리케이션 목록이 새로 추가되었다.가장 최근의 것은 파이프 레이어 사이드 붐(pipe layer side booms)용 i4300입니다. CAN 버스 센서를 사용하여 컬러 스크린에 표시된 부하, 각도, 반경, 붐 팁 높이 및 전격 용량을 관찰하여 사용자가 직관적으로 조작할 수 있는 메뉴를 제공합니다. RaycoWylie는 최근 너클 붐(knuckle boom) 애플리케이션을 도입했다. 여기에도 7인치 컬러 디스플레이에서 모든 중요한 정보를 한눈에 보여주는 일체형 개념이 포함됩니다. 

타워 크레인 업계를 위해 이 회사는 최근 같은 작업 현장에서 둘 이상의 크레인 충돌을 방지하는 충돌 방지 기능을 추가했다. 훅의 위치는 크레인 사이의 무선 신호를 통해 전달됩니다. 

마지막으로 이 회사는 이제 게이트웨이를 통해 네트워크와 통신하는 무선 센서를 사용하는 하이브리드 i4500 유선 CAN 버스 솔루션을 제공합니다. 이 제품은 구형 크레인 현대화와 마찬가지로 제작사도 이상적입니다. 

“i4500 시리즈는 단순한 혁신이 아닙니다. 이는 조종사가 자신의 안전에 주요 역할을 하는 건설 현장의 보안을 재고하는 방법입니다.”라고 Huard는 말했습니다.

2. 새롭고 개선된(New and improved) LMI 

WIKA Mobile Control은 현재 애프터 마켓을 위한 qSCALE maestro LMI 업그레이드와 제작사 및 애프터 마켓을 위한 솔루션으로 qSCALE Ix LMI의 두 가지 LMI 옵션을 제공하고 있다. 

 qSCALE Ix LMI는 크레인의 현재 하중 및 기하학적 정보를 표시합니다. qSCLE maestro는 현재 현장에 있는 기존 DS150G, DS350G/GW 및 마에스트로 시스템을 위한 LMI 업그레이드 솔루션이다. 이 시스템은 실제적이고 허용 가능한 하중, 붐 길이, 붐 각도 및 하중 반경을 보여주는 사용자 친화적인 4.3인치 컬러 디스플레이를 갖추고 있다. 또한, 통합된 라이트 바( light-bar)와 이벤트 리코더(event recorder)를 통합합니다. 시스템 구성 요소에는 콘솔, 컨트롤러, 접속 배선함, 압력 변환기와 케이블 조립품이 포함됩니다.  

이 시스템에는 케이블 릴 업그레이드 키트 또는 완전한 붐 키트를 사용을 통합하고, 케이블 릴 키트는 최종 사용자의 특정 요구 사항에 따라 선택됩니다. 추가 고객 또는 응용 프로그램 요구 사항을 지원하기 위해 다른 옵션 기능을 사용할 수 있습니다. 여기에는 외부 조명 타워, 풍속 및 카메라 옵션이 포함됩니다. 

qSCALE maestro의 주요 특징 중 하나는 원래 보정 데이터를 사용하도록 구성됐다는 점이다. 기존 소프트웨어를 변환하면 비용이 많이 드는 재교정 필요성이 없어지고 최종 사용자가 현장에서 신속하고 효율적으로 시스템을 설치할 수 있다. 이것은 전반적인 비용을 절감하고 기계 가동 중지 시간을 줄이는 데 도움이 된다. 

Skyazul (WIKA Mobile Control Premier Dealer)의 Brian Considine은“qSCALE maestro를 통해 고객에게 이벤트 표시 및 외부 라이트 바와 같은 옵션 CANbus 기반 기능을 제공 할 수 있게 되었습니다. "qSCALE maestro 플랫폼의 개방형 아키텍처는 이전에는 없었던 확장성을 제공합니다.” 

qSCALE Ix LMI는 크레인 운영의 효율성과 생산성을 높이도록 설계되었습니다. 이 시스템은 작업자에게 실제 및 허용 하중, 붐 길이, 붐 각도 및 하중 반경을 포함하여 크레인의 현재 하중 및 형상 정보를 그래픽으로 표시합니다. 디스플레이에는 통합된 막대그래프가 포함되어있어 작업자에게 크레인 사용에 대한 정보를 제공합니다. qSCALE Ix는 사용자 친화적인 내비게이션 기능을 갖춘 4.3인치 또는 7인치 컬러 그래픽 디스플레이 옵션을 제공하여 작업자가 단계별 설정 프로세스를 쉽게 사용할 수 있도록 합니다. 

qSCALE Ix의 기능 중 하나는 사용하기 쉬운 크레인 구성 툴(Tool) 입니다. 이 도구(Tool)는 시스템 통합에 필요한 시간을 최소화하여 비용을 줄이면서 새로운 크레인을 보다 효과적으로 구성합니다. 이 도구(Tool)는 또한, 애프터 마켓을 위한 비용에서 효율적인 솔루션을 제공한다. 크레인 제조업체의 생산 공정 효율성을 높이기 위해 메뉴 중심의 교정 프로세스를 통해 교정에 드는 시간이 크게 단축되고 단순화됩니다. 신호가 전력, CANopen 또는 무선을 통해 전송되는지에 따라 센서를 자유롭게 선택할 수 있다.

3. 크레인 스마트 시스템(Cranesmart Systems) 

Cranesmart Systems는 새로운 LMI 4터치 스크린 시스템을 도입했다. 첨단 기술에는 메인 디스플레이, 수신기, 제어 모듈이 포함되며 전체 LMI Cranesmart 시스템에 추가했다. 터치스크린은 조종사를 위한 센서전송을 명확하게 표시하고, 내부적으로는 모든 소프트웨어의 프로그래밍 업데이트와 컴퓨터 또는 PLC에서 출력 등을 허용할 수 있는 USB 포트가 있다. 

로드 셀( load cell)은 리프트 라인의 무게를 디스플레이 패널에 무선으로 전송합니다. 7.5K, 15K, 25K, 40K, 50K, 80K 및 120K 등 다양한 크기가 있다. 케이블 릴(Cable reel)은 위치 정보를 무선으로 디스플레이 패널에 전송하며 각 응용 분야에 맞게 맞춤 제작됩니다. A2B는 주행 블록의 저속 회선에서 카운터웨이트를 모니터링하고 블록이 카운터웨이트와 접촉할 때 무선으로 경보 신호를 전송합니다. 레벨 표시기는 기계가 수평인지를 나타내며 필요한 경우 알람 신호를 보냅니다. 이것은 지면 해빙, 가라앉는 진흙 또는 극한의 바람이 요인일 때 유용하다. 

로드 핀(load pin)은 360도 자유 회전 부하 센서, 공장에서 보정과 조정 불필요하며, 최소 5:1 안전 계수를 제공합니다. 각도 표시기(angle indicator)는 붐 각도 정보를 무선으로 디스플레이 패널에 전송하며 0.1도 내에서 정확합니다. 라인 라이더(line rider)는 블록의 무게를 디스플레이 패널에 무선으로 전송하며 실제 부하의 1% 이내의 정확성을 가지고 있다. 풍속 표시기(Wind speed indicator)는 15-80MPH의 풍속 범위를 무선으로 전송하며 극한의 바람으로 인해 작업을 종료해야 하는 경우에 유용하다.

이 완전한 "부하 모멘트 표시"시스템은 부하 측정, 각도 감지 및 2차 블록 방지 기능을 결합합니다. Cranesmart는 대용량 크레인, 라인 라이더, 로드 핀 및 독특하고 크레인 이외의 독특한 응용 프로그램을 포함하여 고객이 제기 한 모든 크레인 안전 문제를 해결하기 위해 노력하고 있다.

4. LMI 시스템의 미래 

TWG의 신제품 개발 엔지니어링 관리자인 Haroon Khan은 “현재 큰 변화가 현재 시장을 혼란에 빠뜨릴 것입니다. “LMI / RCL은 크레인의 디지털 허브가 될 것입니다. 엔진 및 호이스트와 같은 크레인의 다른 장치와 통신하여 클라우드에 실시간 정보 및 기록을 제공하여 차량 소유자와 조종사가 사용할 수 있다. 미래의 LMI/RCL 시스템은 더 많은 처리 성능을 제공하고 여러 입력에서 훨씬 더 많은 데이터를 제공하며 사건 기록 및 알림 기능을 제공할 것이다. 

Greer는 호이스트, 기어 드라이브 및 선회 링 베어링과 같은 제품을 제공하는 7개의 TWG 브랜드 중 하나로서 기계, 전자 및 디지털 제품의 크레인 제조업체에 통합 패키지를 제공합니다. Greer는 고해상도 WVGA 그래픽이 있는 2개의 CAN J1939 지원 디스플레이를 제공합니다.  

Greer Insight가 작고 Greer Element II가 더 큽니다. Insight는 특히 붐 트럭을 위해 설계되었다. 둘 다 IP67에 따라 방수 기능이 있으며 여러 화면, 사용자 정의 가능한 구성, 영국식 또는 미터법 단위 및 여러 언어 옵션을 포함한 인상적인 기능 목록을 제공합니다. 실외용으로 광학적으로 결합되어 있으며 ECU 판독 화면과 여러 입력을 지원합니다.

Greer LMI/RCL은 텔레스코픽 붐 크레인의 유지보수시장에서 구입할 수 있습니다. Greer는 레일 차트, 바지선 차트 및 여러 첨부 파일에 대한 개조 솔루션도 제공합니다. 또 최근 1~2개의 스위치를 지원할 수 있는 무선 안티 투 블록 스위치(anti-two block switch)를 출시했다. 가혹한 환경에 적합하게 설계되고 시험 되며, 신뢰성 있는 성능을 위해 오래가는 리튬 배터리를 사용한다.